OpenWrt 内核驱动模块

新增内核驱动目录

cd lede/package/kernel
mkdir hello-kernel
cd hello-kernel
touch Makefile 
mkdir src 
cd src
touch hello-kernel.c
touch Makefile
touch Kconfig
cd ../
tree

#执行后结果如下
#.
#├── Makefile
#└── src
#    ├── hello-kernel.c
#    ├── Kconfig
#    └── Makefile

修改文件内容

顶层Makefile

hello-kernel/Makefile 文件代码如下：

include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:=hello-kernel 
PKG_RELEASE:=1

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

EXTRA_CFLAGS:= \
    $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
    $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG))))  \

MAKE_OPTS:=ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
    CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
    SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
    EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \
    $(EXTRA_KCONFIG)

define KernelPackage/hello-kernel
    SUBMENU:=Other modules
    TITLE:=Hello kernel drive 
    FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/hello-kernel.ko
    AUTOLOAD:=$(call AutoProbe,81,hello-kernel)
endef

define Build/Prepare
    mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)/
    $(CP) -R ./src/*  $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Build/Compile
    $(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
        $(MAKE_OPTS) CONFIG_HELLO-KERNEL=m \
        modules
endef
$(eval $(call KernelPackage,hello-kernel))

源码目录下的Makefile

hello-kernel/src/Makefile 文件代码如下：
```
obj-${CONFIG_HELLO-KERNEL} += hello-kernel.o
```

源码目录下的Kconfig

hello-kernel/src/Kconfig 文件代码如下：

config HELLO-KERNEL
    tristate "Test kernel driver"
    help
        This is an Kernel Driver Test
        if unsure ,delete it ,just for Test

源码目录下的hello-kernel.c

hello-kernel/src/hello-kernel.c 文件代码如下：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init hello_init(void)
{
  printk(KERN_INFO "Hello World enter\n");
  return 0;
}
module_init(hello_init);

static void __exit hello_exit(void)
{
  printk(KERN_INFO "Hello World exit\n ");
}
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("xym");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");

编译

配置

# 进入operwrt的顶级目录
cd lede
make menuconfig

选中新增的内核模块

编译

make package/kernel/hello-kernel/compile V=s

查看编译结果

测试

#拷贝编译固件到板子 安装模块
insmod hello-kernel.ko

#卸载模块
rmmod hello-kernel

顶层Makefile分析

include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:=hello-kernel 
PKG_RELEASE:=1

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

EXTRA_CFLAGS:= \
    $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
    $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG))))  \

MAKE_OPTS:=ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
    CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
    SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
    EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \
    $(EXTRA_KCONFIG)

define KernelPackage/hello-kernel
    SUBMENU:=Other modules
    TITLE:=Hello kernel drive 
    FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/hello-kernel.ko
    AUTOLOAD:=$(call AutoProbe,81,hello-kernel)
endef

define Build/Prepare
    mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)/
    $(CP) -R ./src/*  $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Build/Compile
    $(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
        $(MAKE_OPTS) CONFIG_HELLO-KERNEL=m \
        modules
endef
$(eval $(call KernelPackage,hello-kernel))

包含openwrt通用的文件

include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

定义驱动模块的名称和版本号
```
PKG_NAME:=hello-kernel 
PKG_RELEASE:=1
```

编译时一些选项

EXTRA_CFLAGS:= \
    $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
    $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG))))  \

定义一些变量
```
define KernelPackage/hello-kernel
    SUBMENU:=Other modules
    TITLE:=Hello kernel drive 
    FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/hello-kernel.ko
    AUTOLOAD:=$(call AutoProbe,81,hello-kernel)
    
endef
```
- SUBMENU :内核模块放置Other modules，在make menuconfig时，可以在Kernel modules/other modules菜单下找到这个模块
- TITLE：标题，驱动模块的简短描述。
- FILES：生成的驱动模块的存放位置，此处为设置为在编译目录下（就是编译过程中的临时目录build_dir）。
- AUTOLOAD：代表是否在系统启动时自动装载到内核中，后面括号内有3个参数
  - AutoProbe：保持不变
  - 81 ：驱动模块的装载顺序(可以省略这个参数，省略后系统自动分配状态顺序)
  - hello-kernel ：驱动模块名称
- DEPENDS：如果驱动模块还需要依赖，则此变量设置为依赖文件名（此处没有依赖所以就未设置）。

定义如何编译模块

define Build/Compile
    $(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
        $(MAKE_OPTS) CONFIG_HELLO-KERNEL=m \
        modules
endef

将驱动模块的名称作为参数传递给KernelPackage
```
$(eval $(call KernelPackage,hello-kernel))
```